单摆系统论文

基于actor技术的嵌入式异构控制系统研究
论文摘要由于基于计算机的离散控制器与连续的机械装置交互，有规律的数据采样与不规则的交互交错，因此复杂控制系统通常是异构的。这些异构成分对控制系统的设计施加了极大的影响，在端对端...