单交叉路口论文

基于近似动态规划的交通控制算法的研究
论文摘要近似动态规划算法(ADP)是一种复杂非线性系统控制算法,适用于复杂非线性系统的最优控制。与传统的动态规划算法相比较,由于它采用离线和在线相结合的训练方式,能够实时的适应...