单机器人论文

移动机器人覆盖问题的研究
论文摘要覆盖问题是目前移动机器人与控制学科研究的前沿课题之一,它反映了机器人移动、感知和协作之间的关系。覆盖问题的本质是机器人或机器人团队利用其移动性将其感知范围逐步覆盖整个环...