单开链论文

基于单开链的并联机构震动力平衡研究
论文摘要因空间单回路机构易于完成位置分析,作者将有限位置法推广到其震动力平衡分析中；而针对复杂的空间并联机构位置分析的难题,提出了基于单开链单元的并联机构震动力平衡的单位向量法...
基于单开链单元的并联机器人机构学理论研究
论文摘要本文基于并联机构的支路单开链及序单开链两种结构组成原理,以单开链单元描述机构的拓扑结构,对并联机构的结构学、运动学、动力学理论进行了深入、系统的研究。揭示了并联机构拓扑...