单框架控制力矩陀螺论文

双臂空间机器人地面气浮仿真系统的位姿控制
论文摘要展望我国在“十二五”期间航天事业的发展蓝图,由于太空环境复杂,用空间机器人来替代宇航员完成捕捉失效卫星、清除卫星运行轨道的垃圾、维修航天器设备等任务将是太空探索的必然趋...