单轮机器人论文

单轮机器人运动机理及其控制方法的研究
论文摘要单轮机器人在左右自由度和俯仰自由度上是静态不稳定的,系统本身具有多变量、非线性、强耦合、时变、参数不确定性等特性,是验证各种控制算法的理想平台,具有十分重要的理论意义。...