![基于粒子滤波的自主机器人视觉目标跟踪研究]()
论文摘要视觉目标跟踪是图像处理、模式识别和精确制导等领域的前沿研究课题,其主要任务是跟踪图像序列中的动态目标,理解并描述目标物体的行为。视觉目标跟踪技术在无人侦察机战场侦察、巡...
![基于机器视觉的跟踪目标距离研究]()
论文摘要机器视觉具有信息量丰富、智能化水平高等特点,近年来视觉跟踪和测距技术无论在航天、航空、航海还是地面领域均有了很大的应用,由此技术建立的视觉导航系统体积小、成本低、自主性...
![基于视觉信息的道路检测算法研究]()
论文摘要针对巡逻机器人运行环境的多样性和路况的复杂性进行了研究和分析,对于非结构化路面经常出现的光照变化、阴影、水迹、障碍、路口分支提出了基于视觉信息的道路检测算法,对于机器人...
![道路障碍物检测的研究]()
论文摘要障碍物检测在智能车辆视觉导航系统中占有十分重要的作用。本文基于计算机视觉技术对障碍物检测过程进行研究。研究内容主要分为三个方面:摄像机成像与单目视觉模型的设计、障碍物的...
![基于单目视觉的车辆盲区监测方法研究]()
论文摘要交通事故给人类社会带来的危害是不言而喻的。因此,如何减少交通事故、降低交通事故所造成的损失成了人们重点关注的问题。汽车安全辅助驾驶技术作为减少交通事故、降低事故损失的有...
![基于机器视觉的道路识别与障碍物检测技术研究]()
论文题目:基于机器视觉的道路识别与障碍物检测技术研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:唐高友导师:黄席樾关键词:智能车辆,道路识别,视频处理,车辆识别,单目测...
