单目视觉论文

论文摘要随着信息科学技术的发展,计算机视觉在越来越多的行业得到广泛的应用。计算机视觉按照目标种类可以分为合作目标视觉测量和非合作目标视觉测量,非合作目标视觉测量近几年成为该领域...

论文摘要随着计算机技术的不断发展,计算机视觉领域越来越被人所关注。立体视觉主要研究利用二维投影图像恢复三维景物世界的问题,是计算机视觉技术的主要任务之一。计算机三维重构理论及其...

论文摘要机器视觉具备信息量大、精度高、检测范围广的特点,尤其是单目视觉同时拥有成本低、标定过程简单、鲁棒性高的优势,已广泛应用于物体识别、工业检测、机器人导航等领域。因此,本文...

论文摘要高速公路具有快捷、经济、舒适等特征,给目前的交通带来了巨大的变革,深刻得影响着我们的日常生活和国家经济的发展。但高速公路上仍时有交通堵塞、交通事故的发生。目前已有很多关...

论文摘要随着机器视觉理论的日趋成熟以及视觉传感器向着高速,高精度,高灵敏度方向的大步迈进,单目视觉测量技术的应用也越来越广泛,已一跃成为航空航天,工业自动化,人工智能等领域新的...

论文摘要泊车辅助系统是未来汽车发展的必然趋势，对其中的关键技术---障碍物检测进行研究具有深远意义。泊车辅助系统能够给驾驶员的倒车操作带来极大的便利并提高行人和车辆的安全性。目...

论文摘要为了减少交通事故的发生,近年来智能交通系统(ITS)中基于视觉的辅助驾驶子系统及其自动化技术发展的尤为迅速。这些子系统的一个最基本的要求是能够检测车辆前方的障碍物并将检...

论文摘要近年来,随着人民生活水平的提高,车辆的持有量也不断增多,交通问题也日益严重。其中,因倒车而发生的事故数目不容忽视,所以各种倒车辅助驾驶技术也逐渐成为汽车工业领域的热点。...

论文摘要伴随世界科技的迅速发展,航空、航天、军工及民用领域对高精度大尺寸三维整体现场测试技术的需求日趋迫切。由于传统的坐标测量技术已无法满足上述要求,所以急需一种新的坐标测量方...

论文摘要目前,传感器技术是移动机器人导航的关键技术之一。移动机器人的导航方式包括电磁导航、视觉导航、声音导航等,其中,视觉导航方式以其检测范围宽、包含环境信息全面等优点,成为移...

论文摘要本文主要对基于单目视觉系统的智能小车在其运行环境中障碍物的检测进行了研究，内容涉及障碍物检测方法、系统硬件设计和软件设计。根据智能小车行驶环境的需要，利用CMOS图像传...

论文摘要障碍物检测在智能车辆视觉导航系统中占有十分重要的作用。本文基于计算机视觉技术对障碍物检测过程进行研究。研究内容主要分为三个方面:摄像机成像与单目视觉模型的设计、障碍物的...

论文摘要随着科学技术的不断发展,位姿跟踪技术已是现代测试、控制、导航等领域研究的重要课题之一,因此,无论在航空航天领域还是民用领域,基于计算机视觉的位姿跟踪技术已经受到了广泛的...

论文摘要在工业机器人问世多年后的今天,由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步,通过智能机器人系统,首次在制造领域以外的服务行业,出现了机器人的身影,让机器人作为“人类的助...

论文摘要智能交通系统是交通领域发展的大势所趋,其中智能车辆结合了车辆工程、自动控制、电子通信、计算机视觉等多种学科。多年来,在国内外研究人员的探索下,不断产生新的理论方法或实用...

论文摘要本论文以山东科技大学机器人研究中心承担的国家863课题项目“配电带电作业机器人”为背景,通过分析机器人视觉伺服控制技术在网络遥操作机器人中的应用,又结合了国内外带电作业...

论文摘要本课题提出了一种用于测量远距离二维坐标的单目视觉模型。该模型利用透视投影的几何关系,基于关联基准建立相应的数学模型,进而通过单目CCD摄像机像面坐标,重建物体落点的二维...

论文摘要视频人体运动分析[1][2]是计算机视觉和计算机图形学相互融合的一个重点研究方向,其研究核心是从单个或多个视频序列中检测、跟踪人体,获取人体运动数据,重建人体的三维运动...

论文摘要随着经济的不断增长以及汽车价格的不断降低,私人汽车的持有量快速增长,倒车事故发生数量也呈明显的上升趋势。因此,具有防碰撞安全警报功能的倒车辅助驾驶技术吸引了人们的广泛关...

论文摘要基于视觉的运动车辆检测是机器视觉技术在驾驶辅助系统中的重要应用。与其它非视觉传感器(如雷达传感器)相比,视觉传感器的优势是可以准确判断出运动目标的类型,但是却有检测速度...