![基于单目视觉的脉搏信号检测研究]()
论文摘要脉搏是常见的生理现象，蕴涵着丰富的人体生理病理信息。脉搏信号在中医中常被称为脉象信息。中医理论对脉象描述的主观性影响了其诊断的准确性与可行性，也成为脉诊应用、发展中的制...
![基于单目视觉的室内环境三维重构研究]()
论文摘要室内清洁机器人在工作时需要实时地检测自身状态信息和收集外界环境信息,以控制自身状态、建立环境地图、自主导航和定位、避障、进行路径规划、感知作业对象的状态,检查清洁效果等...
![核电蒸汽发生器管板单目视觉测量研究]()
论文摘要本文基于秦山Ⅱ期600MW核电蒸汽发生器管板检测项目,研究了单目视觉测量技术理论与应用。蒸汽发生器管板的几何检测项目主要为管孔孔径、孔桥、孔心距。当前的检测方法,如利用...
![图象检测与行为理解研究]()
论文摘要运动行人检测与跟踪是城市交通环境下的智能车安全行驶辅助导航技术中的一项关键技术，对推动智能车辆技术的发展及保障城市道路交通安全具有重要作用。本文针对城市交通环境下行人交...
![基于视觉的轮式移动机器人目标跟踪技术研究]()
论文题目:基于视觉的轮式移动机器人目标跟踪技术研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:严卉导师:陈庆伟关键词:轮式移动机器人,图像处理,视觉导航,运动目标,卡尔...
![全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术]()
论文题目:全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:谢云导师:杨宜民关键词:足球机器人,无线通信,多传感器信息融合...
![张新龙：基于单目视觉激光扫描成像的受电弓磨损检测系统设计论文]()
本文主要研究内容作者张新龙（2019）在《基于单目视觉激光扫描成像的受电弓磨损检测系统设计》一文中研究指出：机车运行过程中,弓网接触摩擦产生磨耗。当磨耗值超过警戒值后,可能产生...
![桑浩楠：户外变电站复杂环境下的移动操作机器人单目视觉定位论文]()
本文主要研究内容作者桑浩楠,王石刚,梁庆华（2019）在《户外变电站复杂环境下的移动操作机器人单目视觉定位》一文中研究指出：根据新一代智能变电站带电检修机器人对于隔离断路器检修的工作需求,提出了一种基于圆特征的单目视觉定位方案,利用识别具有特定几何位置关系的标记圆来得到金具线夹在机器人坐标系下的位姿...
