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单柔体论文
单柔体论文
多柔体系统动力学拟变分原理及其应用
论文摘要多柔体系统动力学的发展,与航天技术的发展是密切相关的。从多体角度看,多柔体系统动力学是多刚体系统动力学的延伸,从动力学角度讲,刚体是柔性体的特殊情况。多柔体系统动力学考...