• 神经网络PID控制在FD12风洞亚跨流场校测中的应用

    神经网络PID控制在FD12风洞亚跨流场校测中的应用

    论文摘要风洞是国家在航天、航空领域的一个重要基础研究设施。风洞控制的主要任务就是提高风洞流场的品质,提高吹风数据的精度。然而,由于风洞的多维性、复杂性和马赫数的不可直接测量等因...
  • 焦炉集气管压力智能解耦控制的研究

    焦炉集气管压力智能解耦控制的研究

    论文摘要能源对一个国家的经济发展具有重要的影响。煤炭是我国主要能源,其消耗占全国能源消耗总量的75%左右,大力发展我国煤炭事业,满足经济建设发展的需求,是我国能源发展的基本国策...
  • 基于ARM的液压挖掘机电子节能控制系统研究

    基于ARM的液压挖掘机电子节能控制系统研究

    论文摘要本论文从国内外液压挖掘机电子节能应用现状出发,设计液压挖掘机电子节能控制系统。将“改进的变结构单神经元自适应PID控制算法”应用于发动机—变量泵的功率匹配控制中,通过仿...
  • 基于神经网络的油源系统温度控制

    基于神经网络的油源系统温度控制

    论文摘要油源系统是某综合试验台的重要组成部分,它为该综合试验台的某执行元件提供性能可靠质量稳定的液压源,以满足其负载驱动实现相应运动特性。试验台为达到这一要求对油源的油温等提出...
  • 给予力觉反馈的两自由度液压伺服手控器主从遥操作机器人系统研究

    给予力觉反馈的两自由度液压伺服手控器主从遥操作机器人系统研究

    论文摘要以主-从操纵机器人为核心的临场感遥操作系统可以在人难以靠近的高温、高压、强辐射、窒息等极限环境下进行复杂的操纵作业。借助于遥操作系统提供的力觉临场感,可以使操作者真实地...
  • 高精度宽带钢冷轧机板形模糊神经控制的研究

    高精度宽带钢冷轧机板形模糊神经控制的研究

    论文摘要本文以人工智能理论为基础,选择具有理论和工程实际意义的高精度宽带钢冷轧机板形智能控制为研究课题,进行了深入的理论研究、仿真研究和工业实验研究,取得了新的研究成果。板形模...
  • 温控系统的智能PID控制算法研究

    温控系统的智能PID控制算法研究

    论文摘要电加热炉是工业过程中、实验室里应用非常广泛的加热设备,对它的温度进行控制是典型的过程控制。电加热炉具有非线性、时变性、滞后性、不对称性,常规PID控制只有在参数整定准确...
  • 空调系统智能控制器研究

    空调系统智能控制器研究

    论文题目:空调系统智能控制器研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:陈静导师:林锦国,陆伟良,夏抗初关键词:智能建筑空调系统,单神经元控制,模糊控制,模糊免疫控...