弹跳机器人论文

介电型EAP驱动弹跳机器人研究
论文摘要弹跳式移动作为地面移动机器人一种移动方式,具有较强的越障能力和环境适应能力。介电型EAP驱动器具有制作简单,成本低,质量轻,能量质量比大等优点。采用介电型EAP驱动器驱...
单足弹跳机器人虚拟样机关键技术的研究
论文摘要本课题来源于黑龙江省自然科学基金项目,论文以建立一个对复杂地形高度适应、性能可靠、并具有灵活运动能力的单足弹跳机器人为目标,分别对单足弹跳机器人和它的弹性腿—弹性驱动器...
仿袋鼠跳跃机器人运动学及动力学研究
论文摘要仿袋鼠跳跃机器人的研究是机器人领域的一个前沿性课题。袋鼠为双足同步跳跃模式，具有速度快、运动稳健、立足面小及耗能低等优点。仿袋鼠跳跃机器人的结构及控制简单，智能化要求不...
弹跳机器人若干关键技术研究
论文题目:弹跳机器人若干关键技术研究论文类型:博士论文论文专业:机械电子工程作者:刘壮志导师:朱剑英关键词:机器人,弹跳机器人,弹跳机构,弹跳序列规划文献来源:南京航空航天大学...