单通道误差模型论文

捷联惯性导航系统惯性器件误差建模与仿真技术
论文摘要惯性导航系统(InertialNavigationSystem,INS)是一种自主导航系统,抗干扰能力极强,其缺点是导航误差随时间迅速积累。而全球卫星导航系统(Glob...