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球坐标测量机器人动态误差分析
论文摘要随着生产和科学的发展,越来越多的场合要求采用非正交坐标测量系统。将先进的机器人技术和完善的测量技术相结合的机器人测量系统,成为坐标测量机的一种发展趋势。因此对非正交坐标...
高速喷气织机打纬机构的弹性动力学分析
论文摘要喷气织机车速快、噪音低、效率高,在纺织业中应用广泛。本课题以WG2000型喷气织机的四连杆打纬机构为研究对象,着重对其进行动力学方面的研究。简要介绍了织机的打纬机构及其...