弹性铰论文

多自由度欠驱动仿生机械手机构与造型设计
论文摘要由于战争、交通事故等原因,全世界的断臂、断手患者的数量日益增加,因此对假肢、假手的需求也不断的扩大。同时,在工业生产的特殊环境中,对复杂形状的物体进行自适应抓取,也需要...