• 弹性四连杆机构动力学分析及主动控制研究

    弹性四连杆机构动力学分析及主动控制研究

    论文摘要随着机器日益向高速、高精度、轻型、重载及自动化方向发展,轻质机构所固有的弹性及其在高速运转时较高的激扰频率,使得振动与噪声问题越来越严重。如何有效地抑制弹性连杆机构中的...