弹性驱动器论文

单足弹跳机器人虚拟样机关键技术的研究
论文摘要本课题来源于黑龙江省自然科学基金项目,论文以建立一个对复杂地形高度适应、性能可靠、并具有灵活运动能力的单足弹跳机器人为目标,分别对单足弹跳机器人和它的弹性腿—弹性驱动器...