![确定摄像机内参和外参的方法研究]()
论文摘要从二维图像获得三维空间信息的过程中,摄像机标定是必不可少的环节。自1992年,Hartley和Faugeras首次提出摄像机自标定的思想后,摄像机自标定方法便成为计算机...
![遥感影像直线提取、匹配及三维重建]()
论文摘要直线是数码相机拍摄的照片、航空影像及遥感图像上的重要稳定特征,直线特征的提取与匹配是计算机视觉、特征识别、图像配准等领域的关键技术和经典问题,也是三维重建的首要解决问题...
![变电站设备巡检机器人的导航与定位研究]()
论文摘要随着人工智能和机器视觉等学科的飞速发展,移动机器人技术的研究越来越受到国内外科研工作者的重视。自主导航定位是移动机器人技术研究的关键,定位精度和障碍物的成功检测是其能否...
![用于微装配的显微视觉系统标定技术的研究]()
论文摘要摄像机标定主要是确定空间物体表面点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的对应关系,以利于对目标进行准确识别、定位和重建,是机器视觉的关键技术之一。随着人类研究朝着微观领...
![基于大位移视图的图像修补技术研究]()
论文摘要图像修补是指去除图像中不需要的景物或者修复缺损区域并使得修复后的图像看起来和谐、自然。由于在照片编辑、影视特效制作和文物保护等领域的广泛应用,图像修补技术一直是计算机图...
![基于空中视频的地图重建的研究]()
论文摘要基于图像建模，恢复场景和进行绘制是近年来计算机视觉技术研究的热点。本文主要研究基于空中拍摄图像的地图重建方法，即由空中获取的视频中各帧图像恢复出地面的二维场景地图。本文...
![李爽：结合局部单应矩阵的ZY-3遥感影像稠密匹配论文]()
本文主要研究内容作者李爽,宋伟东,朱红（2019）在《结合局部单应矩阵的ZY-3遥感影像稠密匹配》一文中研究指出：针对现有的特征点匹配结果的密集度无法满足于三维重建的需求问题,...
