单应性矩阵论文

机器人视觉伺服控制研究
论文摘要本文主要针对机器人视觉伺服控制进行了研究,基于当前视觉伺服控制领域的不同问题提出了相关的控制算法,主要包括基于图像雅可比矩阵的视觉控制器、基于单应性矩阵的视觉控制器、基...
增强现实在视频转播中的应用研究
论文摘要增强现实技术（AR-AugmentedReality）,是随着虚拟现实技术（VR-VirtualReality）迅速发展和实际应用需要而出现的一种将真实世界信息和虚拟世...