单元分解法论文

基于未知环境下的机器人遍历算法
论文摘要智能清洁机器人的全区域覆盖路经规划,不同于一般意义上点到点的路径规划：点到点规划的目标是寻找一条从起始点到终点的无碰最优路径；而清扫机器人需采用区域充满的规划方法,其目...