• 智能传感服装触觉信息实时采集及处理方法的研究

    智能传感服装触觉信息实时采集及处理方法的研究

    论文摘要触觉传感技术是机器人智能化的标志之一,实时信息获取及处理系统是智能机器人触觉传感服装研制的关键技术。本文主要针对目前智能机器人触觉传感服装阵列在数据采集方面遇到的不能兼...
  • 坐姿压力分布测量系统的设计

    坐姿压力分布测量系统的设计

    论文摘要人的一生中许多人有大部分时间是处于坐姿状态的,当人体长期处于坐姿状态时,由于局部受压过大或受力不平衡,可能会导致坐疮和一些腰椎疾病如脊柱损伤、腰椎间盘突出等。研究表明,...
  • 碳素纤维/聚合物复合材料电性能及PTC行为研究

    碳素纤维/聚合物复合材料电性能及PTC行为研究

    论文摘要本文首次采用石墨纤维(GF)作为导电填料制备了聚合物PTC材料。研究了GF/PVDF、CF/PVDF两个复合体系的PTC/NTC行为。结果表明,GF/PVDF体系具有较...
  • 基于压力敏感导电橡胶的柔性多维阵列触觉传感器研究

    基于压力敏感导电橡胶的柔性多维阵列触觉传感器研究

    论文摘要随着机器人技术的发展,应用于智能机器人,特别是仿生机器人和服务机器人的柔性多维触觉传感器的研究越来越重要。由于柔性多维触觉传感器具有对任意材质和自由曲面的压力分布测量的...