导管机器人系统论文

导管机器人系统的主从控制研究
论文摘要随着心血管疾病患者的日益增多,血管微创介入手术作为一种有效手术方法广泛地应用于临床治疗中,因其具有创伤小、出血少、术后恢复快及复发性低等优点。但是,传统的微创介入手术的...