导轨夹持行走机构论文

管道环焊缝扫查器导轨夹持行走机构研究
论文摘要油气输送管道由于处于特殊的工作环境中,因此管道对接环焊缝不可避免地会存在着缺陷,由此可能会为其作业埋下安全隐患,因此需要对输送管道的对接环焊缝进行检测。全自动超声检测(...