导航定位论文

论文摘要移动机器人导航是指移动机器人按照预先给定的任务命令,根据已知信息做出路径规划,并在行进过程中,不断感知周围局部环境信息,自主地做出决策,调整自身位姿,引导自身安全行驶或...

论文摘要智能交通系统的快速发展与广泛应用,不仅能够有效地解决交通的拥堵,而且对提高交通安全,加快交通事故的处理与救援,改善客货运输管理与通行能力,减少环境污染等方面产生巨大的影...

论文摘要目前广泛应用于航空、航天、航海的全球定位系统（GPS）是卫星导航系统的先驱者,有着优越的导航性能,可提供全天候、连续三维的定位和导航能力,是今后可持续发展的重要因素。随...

论文摘要随着科学技术的迅猛发展，GPS、GIS、无线通信等技术的日益成熟，交通领域面临的难题有了新的解决思路。智能交通系统将更好的解决当前的交通难题，将成为21世纪交通发展的主...

本文主要研究内容作者项杰,杨尚武（2019）在《悬臂式掘进机导航技术现状及其发展》一文中研究指出：文章主要以悬臂式掘进机导航技术发展现状以及发展趋势为中心,首先介绍了悬臂式掘进...