• 基于FPGA的导航计算机设计

    基于FPGA的导航计算机设计

    论文摘要无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)是指舍弃陀螺仪而直接把加速度计安装在载体上,通过对加速度计输出的比力信号进行解算从而得到导航参数的惯性导航系统。通常情况下,惯性导...
  • 基于DSP和FPGA的导航计算机设计

    基于DSP和FPGA的导航计算机设计

    论文摘要随着导航技术的迅速发展,导航系统对其核心——导航计算机的要求日益提高,各种专门为导航设计的计算机也应运而生。本文在分析国内外导航计算机发展状况的基础上,提出了一种基于数...
  • 基于DSP和FPGA的机载导航计算机设计

    基于DSP和FPGA的机载导航计算机设计

    论文摘要本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求,设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Sparta...
  • 基于浮点DSP的微小型导航系统设计与工程实现研究

    基于浮点DSP的微小型导航系统设计与工程实现研究

    论文摘要导航系统的微小型化和高性能化是现代导航技术发展的趋势之一。论文对微小型捷联惯性导航系统实现方案进行了深入研究,研制了基于浮点DSP的微小型导航计算机平台,研究了陀螺辅助...
  • 嵌入式实时操作系统在导航计算机软件中的应用研究

    嵌入式实时操作系统在导航计算机软件中的应用研究

    论文摘要为适应多信息源组合导航系统对导航计算机的性能要求,论文研究了基于嵌入式实时操作系统的实时多任务导航计算机软件系统,将嵌入式实时操作系统引入到导航系统中进行工程应用。论文...
  • GFSINS导航计算机系统设计与实现

    GFSINS导航计算机系统设计与实现

    论文摘要用加速度计代替陀螺仪,并且从加速度计测量的比力中解算出载体的角速度,进而只用加速度计来组成捷联惯导系统,称为无陀螺捷联惯导系统。无陀螺捷联惯导系统不仅可以大幅度降低惯性...
  • 基于ARM的弹载组合导航计算机系统的设计与研究

    基于ARM的弹载组合导航计算机系统的设计与研究

    论文摘要弹载导航计算机是导弹制导与控制系统的核心装置,其性能的好坏,直接关系到精确制导导弹的精度和杀伤目标的概率。随着导航技术向着多传感器、多信息融合的方向发展,弹载导航计算机...
  • 基于DSP和FPGA的多功能嵌入式导航计算机系统设计

    基于DSP和FPGA的多功能嵌入式导航计算机系统设计

    论文题目:基于DSP和FPGA的多功能嵌入式导航计算机系统设计论文类型:硕士论文论文专业:精密仪器及机械作者:李海洋导师:刘建业关键词:导航计算机,异步串行接口文献来源:南京航...