导航控制论文

基于多传感器组合的自动导引车系统研究与应用
论文摘要自动导引车(AGV,AutomaticGuidedVehicle)在柔性制造业、物流业和自动仓储中具有广泛的应用前景和价值,己然成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组...
无人机地面导航控制系统软件研究与设计
论文摘要随着计算机、人工智能、自动驾驶等高新技术的发展,无人机的种类日益增多,性能日趋完善。为了保证无人机可靠、有效地执行各种飞行任务,人们采用各种形式的地面导航控制系统对无人...
基于人机协同的月球车路径规划技术研究
论文摘要月球车的研制是探月工程的重要组成部分,而导航与控制又是月球车研制的核心技术之一。在不确定的非结构化的月面环境下,实现月球车安全导航面临的一个关键问题是路径规划。月球车路...
面向机器人导航控制分布式计算的任务调度方法研究
论文摘要未知环境下移动机器人的导航控制涉及大量的图像数据处理。为保证导航控制系统的有效性与实时性,需要使用分布式计算系统对图像进行并行处理。任务调度是分布式计算系统的关键问题之...