导航论文

论文摘要随着手机等移动通信设备的发展,移动通信业务逐渐普及。用户对移动设备和移动通信服务的需求日益增高。对于以前的塞班系统,都已成为昨日黄花,目前的主流移动设备操作系统是安卓和...

论文摘要机器人的定位技术与地图构建技术作为一对紧密相关、相辅相成的研究课题成为近二十年来自主移动机器人导航领域中的热点,已知环境地图的定位问题和已知机器人位置的地图构建问题都已...

论文摘要视觉导航是自主车的一种重要的导航方式。然而普通视觉传感器视场较小,无法感知道路,特别是道路交叉口的全局信息,给视觉导航造成了一定的局限性。多相机全向视觉系统（Omnid...

论文摘要多机器人系统作为一种人工系统,实际上是对自然界和人类社会中群体系统的一种模拟。多机器人协作与控制研究的基本思想就是将多机器人系统看作是一个群体或一个社会,从组织和系统的...

论文摘要状态估计的问题广泛应用于通信、信号处理以及控制等领域。在传统的状态估计方法中,我们一般是假定系统的噪声是随机噪声,并且还满足某一种概率分布。经典的状态估计方法有卡尔曼滤...

论文摘要自从上个世纪20年代末第一台机器人被创造出以来,它们在协助或取代人类工作中发挥着越来越重要作用,尤其在高危险、高精度、高复杂性的行业中。70年代以来,机器人技术研究取得...

论文摘要插秧机导航是精准农业的发展要求。然而目前文献中所记载的插秧机导航研究,主要是针对乘坐式插秧机,对于同样具有较高适用性的小型插秧机(步行式),其导航研究还未见有相关资料报...

论文摘要随着信息技术、电子技术、计算机技术的发展,仿真技术和航空电子技术也得到了飞速的发展。仿真技术发展的方向之一是分布式实时仿真系统和高层体系结构。高层体系结构作为建模仿真领...

论文摘要随着全球化的迅速深化,航空业得以高速发展,从而导致空中交通流量急剧增加。传统仪表进近方式因为受到导航台布局的限制,导致终端区空中交通拥堵现象时有发生,不但导致机场运行效...

论文摘要姿态信息是导航所需的重要参数,航天器和飞机正常工作的前提,姿态失控意味着航天器失效。姿态控制首先要进行姿态测量,通常是由陀螺来估计姿态。但是传统的陀螺价格高昂和大体积限...

论文摘要随着智能化和信息化社会的发展,移动机器人的研究引起了国内外众多专家学者的广泛关注。机器人通过传感器获取其自身的状态信息和外部环境信息,依赖这些信息实现自主移动并完成一定...

论文摘要近年来国家对汽车产业的大力扶持,以及持续旺盛的市场需求,使得汽车产业得到了蓬勃的发展。作为产业重要组成部分的汽车电子,特别是车载电子信息产品,也日益受到市场的关注。随着...

论文摘要近些年来卫星导航系统民用化的需求日益高涨，因此研发出一款针对民用市场并且符合国家同类产品规格的新一代北斗卫星导航终端系统就具有重要的意义和现实可操作性。课题中的卫星导航...

论文摘要研究目的创伤、肿瘤术后等会造成骶髂关节分离或破坏,导致腰骶部不稳,患者无法早期活动,因此常常需要对骶髂关节进行重建。改良Galveston技术（ModifiedGalv...

论文摘要什么是真正的3G生活?手表、眼镜、化妆盒、旅游鞋,任何一件你能看到的物品都有可能成为3G终端。当带宽和技术具备时,这个集成许多功能的终端使我们不仅可以随时随地通信,还可...

论文摘要人机交互和协作是智能机器人研究领域的核心问题之一,“脑机接口”(人脑.计算机接口)技术立足于直接获取并识别人脑活动信息,而成为人机交互及协作的重要发展方向。然而,脑机接...

论文摘要为克服现有导航方法的不足,开发和研究其它新的导航方法,尤其是借鉴生物视觉机理的导航方法,是未来导航技术研究的一个重点和趋势。本文依据飞行昆虫视觉机理的研究成果,根据物理...

论文摘要无人机作为现代战争中军事技术不断发展的产物,对军事作战思想带来了革命性的影响。同时随着大量军事技术转为民用,无人机技术也在现代国民经济生活中发挥着越来越重要的作用,因此...

论文摘要随着经济的发展，汽车已经走进千家万户,成为了人们生活中不可缺少的一部分，自从1923年在美国首先出现装配了无线电收音机的汽车，经过将近90年的不断发展，到如今集视听娱乐...

论文摘要本文对有源天线进行了研究，并设计了一副可用于卫星导航的宽频带接收有源天线。该天线的频段可覆盖GPS、GLONASS、伽利略以及北斗导航系统。可用于多模导航接收机的前端。...