导航漫游论文

血管微创介入手术三维可视化导航技术研究
论文摘要血管微创介入手术借助于导管进入人体血管病变部位进行微创治疗。传统的导管插管过程中,由于通过X射线与造影剂获得的二维导航图像缺乏交互性,使得不易导向,操作技术要求过高,而...