导航评价函数论文

非完整约束条件下移动机器人路径规划
论文摘要非完整移动机器人应用领域广泛,现已成为机器人研究领域的热点。本文对路径规划这一非完整移动机器人研究中的重点问题展开理论与应用研究,针对不同环境设计了与之相应的路径规划算...