导航误差论文

AUV捷联式惯性导航系统研究
论文摘要近年来,自主式水下航行器(AUV)在海洋科学调查、海洋资源开发以及军事领域得到越来越广泛的应用;而作为AUV发展的关键的水下导航技术,也得到了广泛关注。本文以实际科研项...