导航向量场论文

无人机协同跟踪地面移动目标的研究
论文摘要无人机的协同跟踪地面移动目标是无人机协同控制的重要内容之一。本文研究多架无人机利用Lyapunov导航向量场(LyapunovGuidanceVectorField)协...