倒立摆论文

一、一种参数在线自校正的仿人智能控制器（论文文献综述）王增涛[1]（2018）在《天然气调压橇压力智能控制系统设计与开发》文中进行了进一步梳理调压橇压力控制系统是天然气分输站的...

论文摘要脑机接口（Brain-ComputerInterface,BCI）是一种不依赖传统神经肌肉组织,通过将大脑活动信号直接转换成计算机指令实现人与外界交流的新型通讯与控制通...

论文摘要双足步行机器人是一种以人类为模板的智能机器人,能够适应人类的生活环境,因此有很多优势,但因其非线性的运动方式,高自由度,关节的耦合性,以及较小的支撑区域等致使双足机器人...

论文摘要倒立摆系统本身是一个典型的非线性、强耦合、多变量和自然不稳定系统,是控制领域中用来检测控制理论和控制方法的理想模型,许多抽象的控制理论概念如系统的稳定性、可控性和鲁棒性...

论文摘要随着控制科学和计算机网络的日益发展,各种基于网络的控制研究越来越受到人们的关注。与传统的点对点式的控制系统比较,NCS(NetworkedControlSystem)具...

论文摘要目前对非线性系统的辨识和控制的研究已成为国内外研究的热点和前沿问题,对于建立在微分几何论基础上的非线性系统的解耦和静态反馈线性化控制,将会使得非线性系统的研究模式摆脱局...

论文摘要倒立摆是一个非线性自然不稳定的系统,它能直观反映出很多典型的系统概念,如稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等。因倒立摆系统具有高阶次、不稳定、非线性等特性,因...

论文摘要倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。最近几年一直是控制领域研究的热点。对倒立摆系统地研究不仅具有很重要的理论意义,而且在研究双足机器人直立行走...

论文摘要倒立摆系统是控制学中的一个典型模型。由于它本身所具有的不稳定、非线性、多变量、强耦合等特性,在其控制过程中能有效反映控制中的许多关键问题,如非线性问题和鲁棒性问题。实验...

论文摘要倒立摆系统是一个高阶次,非线性,强耦合的不稳定系统,对这样一个典型的对象的研究是十分有实际意义的。本文首先阐述了倒立摆的研究成果和发展概况,介绍了它的结构和工作原理。紧...

论文摘要近年来,随着科学技术的发展,企业的规模越来越庞大,生产过程越来越复杂。基于精确数学模型的传统控制方法,对这些复杂的生产过程进行控制也变得越来越困难。数据驱动控制就是在这...

论文摘要二级倒立摆能有效地反映诸如随动性、鲁棒性、跟踪性能以及可镇定性等许多自动控制领域中的关键问题,通过倒立摆来检验控制方法对不稳定性、非线性和快速性系统的处理能力成为控制领...

论文摘要倒立摆系统由于其具有参数易于调整、成本低廉、结构简单等特点,因而成为一种研究控制理论的典型的实验装置。倒立摆系统是一个高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的动态系统,...

论文摘要机器人技术是电子、机械、人工智能等各个领域新技术的结晶,双足步行机器人的研究作为机器人学的一个分支,无疑对机器人研究的技术和思想提出了更高的要求。由于双足步行机器人良好...

论文摘要强化学习是人工智能和机器学习的一个重要研究领域。强化学习采用试错的方式与环境进行交互,根据环境对动作的评价性反馈信号改进行动方案以适应环境。强化学习具有良好的在线自适应...

论文摘要倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,对倒立摆系统的稳定性研究在理论上和方法上具有深远的意义。对倒立摆的研究可以归结为对非线性、多变量、不稳定系统的研...

论文摘要倒立摆系统是一非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。通过它能有效地反映控制过程中诸如可镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等多种关键问题,是检验各种控制理论的理想模型。对...

论文摘要倒立摆是一个典型、快速、多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。在控制过程中能反映控制理论中的许多关键问题,如镇定问题、非线性问题、鲁棒性问题以及跟踪问题等。对倒立摆系...

论文摘要倒立摆系统是一种典型的非线性、强耦合、多变量、非最小相位和自然不稳定的系统。其控制方法在军工、航天、机器人等领域和一般工业工程中,都有着广泛的应用。倒立摆系统是检验多种...

论文摘要倒立摆是一个典型的单输入多输出、非线性、高阶次的不稳定系统,研究倒立摆的控制不仅能反映控制理论中有关非线性、鲁棒性以及跟踪问题等许多关键问题,同时对工业复杂对象的控制也...