倒立摆论文

论文摘要倒立摆系统的控制研究长期以来被认为是控制理论及其应用领域里引起人们极大兴趣的问题。作为一个高阶、非线性、强耦合、多变量的系统不稳定系统,倒立摆的稳定、随动控制相当困难,...

论文摘要RBF-ARX模型是ARX模型与RBF神经网络相结合的一种描述系统特征的方法,是“智能控制”的一个新分支,为解决复杂非线性系统的控制问题,开辟了一条新的途径。基于RBF...

论文摘要倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,只有行之有效的控制方法才能实现系统稳定。在实际工程中,许多控制系统都具有与倒立摆系统类似的特点。因此,倒立摆系统...

论文摘要倒立摆系统具有多变量、高阶次、严重非线性、绝对不稳定等特性,在其控制过程能有效反映控制中的许多关键问题,如镇定性问题、非线性问题和鲁棒性问题等。因此,倒立摆系统常用来检...

论文摘要网络控制系统（NCS）是复杂控制系统和远程控制系统的客观需求,与传统的点对点式的控制系统相比,NCS具有信息资源能够共享、连线少、易于系统扩展和维护、可靠性和灵活性高等...

论文摘要倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强藕合和快速运动的自然不稳定系统。因此倒立摆在研究双足机器人直立行走、火箭发射过程的姿态调整和直升机飞行控制领域中有重要的现实意义...

论文摘要倒立摆是典型的多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。在对倒立摆的控制过程中能反映控制理论中的许多关键问题,如镇定问题、非线性问题、鲁棒性问题以及跟踪问题等,所以倒立摆...

论文摘要倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强藕合和快速运动的自然不稳定系统。随着智能控制的发展,新的控制方法不断涌现,人们可以通过倒立摆这样一个严格的控制对象,检验新的控制...

论文摘要目前同步控制方法仍然在不断发展和完善之中,多种控制理论方法都在同步控制系统设计中得到了应用。为保证跟踪性能和同步性能,往往需要巧妙地选取系统输出函数或巧妙地对系统状态进...

论文摘要倒立摆问题是非线性动态系统控制中的一个经典问题,倒立摆系统是一种非线性、多变量和绝对不稳定的系统。在近代机械控制系统中,存在着很多类似于倒立摆的稳定控制问题,因而,对倒...

论文摘要论文以计算机物体(即倒立摆)为控制对象,研究它运动的控制方法。采用模糊控制理论研究了倒立摆的系统控制并仿真,且和PID控制器作比较,进一步证明了本文设计的模糊控制器有很...

论文摘要倒立摆系统是一个典型快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统。研究其控制理论和方法,对于双足机器人行走、火箭发射过程调整和直升机飞行控制领域有重要的现实意义。...

论文摘要随着科学技术的迅速发展,现代工业和工程项目中的被控对象越来越复杂,这些系统大多数具有多变量、强耦合、时变等非线性特点,很难建立精确数学模型。显然,采用基于精确数学模型的...

论文摘要倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。倒立摆控制是一个经典的控制平衡问题，在控制过程中能反映控制理论中的许多关键问题，如镇定问题、非线性问题、...

论文摘要传统的控制综合方法通常需要已知系统的模型信息。但在工业过程或实际控制系统中,对象的非线性性质、复杂的干扰及各种不确定性广泛存在。因此,对于模型未知时非线性系统的控制综合...

论文摘要在控制理论发展的过程中，某一理论的正确性及在实际应用中的可行性需要一个按其理论设计的控制器去控制一个典型对象来验证，倒立摆就是这样一个被控对象。自适应逆控制需要很少的先...

论文摘要三并联耦合倒立摆系统是一种高阶的非线性关联大系统。此系统不仅结构复杂参数多,而且其中存在着参数的摄动和相互关联的变化,故对其进行精确的建模是很困难的。要找到有效的控制方...

论文摘要倒立摆系统作为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,一直是控制理论与应用的热点问题,因为它不但是验证现代控制理论方法的典型实验装置,而且其控制方法和思路对处理一般...

论文摘要生物的诸多技能是在个体发育过程中逐渐发展形成的,是生物的一种认知行为。本文从模拟人或动物的技能学习角度出发,构造了一种面向低级认知行为的结构可生长的认知模型,并将其应用...

论文题目:双足机器人的倒立摆模型及其控制研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:李建导师:王划一关键词:双足机器人,倒立摆,步态规划,极点配置文献来源:山东大学...