道路场景理解论文

本文主要研究内容作者宋锐,施智平,渠瀛,邵振洲,关永（2019）在《基于深度残差学习的自动驾驶道路场景理解简》一文中研究指出：随着道路场景理解技术的快速发展，自主驾驶领域取得了长足的进步。在相关任务中，包括道路分割、分类和车辆检测的实时性和准确性是安全性的一个关键问题。为此，提出了一个具有编/解码器...