道路区域检测论文

基于单目视觉的障碍物检测研究
论文摘要为了减少交通事故的发生,近年来智能交通系统(ITS)中基于视觉的辅助驾驶子系统及其自动化技术发展的尤为迅速。这些子系统的一个最基本的要求是能够检测车辆前方的障碍物并将检...