• 基于DS证据理论不同光照条件下道路边界识别方法

    基于DS证据理论不同光照条件下道路边界识别方法

    论文摘要在智能车辆和安全辅助驾驶技术中,对前方道路边界的识别是最重要的研究内容。当前基于单目机器视觉技术所设计的算法可以实现白天复杂工况下弯曲路径的识别。相对于需对图像进行预处...
  • 基于计算机视觉的道路识别方法的研究

    基于计算机视觉的道路识别方法的研究

    论文摘要实时、可靠的道路识别是智能车辆研究的一个关键技术,在车辆自主导航中起着重要的作用。由于道路的多样性和外界环境的复杂性,如何实时、准确的对道路进行识别是目前道路识别领域研...
  • 视觉导航中车道标志线检测的改进算法

    视觉导航中车道标志线检测的改进算法

    论文摘要随着现代经济的发展,城市化、汽车化的加快,迫切需要交通管理方法的现代化,这样就产生了对智能交通系统(ITS)的研究.视觉导航是智能交通系统的重要组成部分,以其自主式车辆...
  • 基于单目视觉的道路感知技术研究与实现

    基于单目视觉的道路感知技术研究与实现

    论文摘要随着现代经济的发展,城市化、汽车化的加快,迫切需要交通管理方法的现代化,这样就产生了对智能交通系统(ITS)的研究。车辆辅助驾驶是智能交通系统的重要组成部分,以其自主式...
  • 多源图像融合算法及应用研究

    多源图像融合算法及应用研究

    论文摘要随着成像传感器技术的发展,越来越多的传感器被应用于各个领域中。传感器数量的增多导致获取的数据量急剧增加并呈现多样性,传统的信息处理方法已经不能满足新的需求。因此多源信息...
  • 彩色图像信息的提取与分析在道路识别中的应用

    彩色图像信息的提取与分析在道路识别中的应用

    论文摘要视觉信息是交通环境中的主要信息,因而光学导航技术是智能车辆系统(IVS,IntelligentVehicleSystem)中不可缺少的组成部分,具有巨大的潜在应用价值。...
  • 基于红外图像的道路识别与运动目标跟踪

    基于红外图像的道路识别与运动目标跟踪

    论文题目:基于红外图像的道路识别与运动目标跟踪论文类型:博士论文论文专业:模式识别与智能系统作者:孙涵导师:杨静宇关键词:陆地自主车,红外图像处理,道路识别,分水岭变换,链码,...
  • 基于机器视觉的道路识别与障碍物检测技术研究

    基于机器视觉的道路识别与障碍物检测技术研究

    论文题目:基于机器视觉的道路识别与障碍物检测技术研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:唐高友导师:黄席樾关键词:智能车辆,道路识别,视频处理,车辆识别,单目测...