导纳型力觉接口论文

导纳型力觉接口研制及人机交互稳定性研究
论文摘要视觉、听觉、触觉、嗅觉等多感知融合的信息反馈形式将打破传统人机交互的视觉反馈局限,极大提高了人机交互的灵活度和真实度。力觉接口设备是实现人机力觉交互的输入输出设备,已被...