• 用于微创介入手术的导管导向机器人研究

    用于微创介入手术的导管导向机器人研究

    论文摘要近年来,微创介入手术由于具有减少病人痛苦、降低并发症等优点而在血管疾病治疗中得到越来越广泛的关注。导管是血管疾病治疗过程中常用的微创介入手术工具之一。导管是一种细长的管...