论文摘要为了探测更多、更弱的天体及天体更精细的结构、频谱、时变等信息,人们对射电望远镜的发展有了更高的要求。1999年3月“大射电望远镜FAST(Fivehundredmete...
论文摘要由于500米口径球面射电望远镜(FAST)的舱索支撑结构具有非线性、大滞后、和弱刚度的特点,其风振问题是影响系统精度能否达到要求的重要因素,因而对其振幅的控制是十分必要...
论文摘要在FAST项目的预研究中,Leica全站仪在动态跟踪测量状态下存在的误差、时滞和采样间隔不稳定等不足,给馈源跟踪控制带来许多困难。因此,提高测量精度是一个需要解决的重要...
论文摘要论文对悬索用悬链线方程加以描述,建立了舱索系统的非线性数学模型,采取使驱动力均匀的优化配置策略,实时地求解出在每个点上保证馈源舱应有位姿所需要的悬索张力和索长,实现了基...
论文摘要大射电望远镜作为空间目标观测的主要设备,其轴系定位测量数据的精度是实现空间目标高精度定轨的根本保障。指向误差分析与补偿技术作为改进大射电望远镜定位精度的重要手段,是当前...
论文摘要新一代大射电望远镜(LargeRadioTelescope-LT)馈源指向跟踪系统的粗调功能主要由舱索并联机构完成。舱索并联机构的工作空间,奇异性以及索张力优化问题是影...
论文摘要本文在全面深入了解大射电望远镜FAST光机电一体化创新设计方案的设计思想和技术指标的基础上,结合50米模型的工程实践,重点研究了两个问题:1.提出了基于非线性跟踪微分器...
论文题目:大型射电望远镜馈源指向系统的控制、优化与实验论文类型:博士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:保宏导师:段宝岩关键词:大射电望远镜,舱索系统,实验模型,平台,优化设...