大视野遥控导航论文

基于CUDA的实时图像拼接技术研究
论文摘要遥控导航技术是地面移动机器人领域的一项关键技术。遥控导航的一个核心问题是如何让操作人员获得实时的、大视野的环境信息,以保证遥控导航的实时性和透明性。解决这一问题的一种可...