大型冷凝器论文

大型冷凝器清洗机器人的智能鲁棒控制方法研究
论文摘要多关节机械手和移动机器人的控制问题一直是控制科学工作者普遍关注的研究领域,同时也取得了许多理论成果,然而大部分工作都集中在传统的机械手或移动机器人的控制上。移动机械手结...