等角速论文

三叉杆等角速万向联轴器的运动学研究
论文摘要本文首先分析了不同结构类型的等角速万向联轴器,比较各自的特点;研究了三叉杆等角速万向联轴器的结构特征。在单联滑块型三叉杆万向联轴器的运动学分析中,给出其运动学方程组,然...