• 附等式约束的卡尔曼滤波算法研究与应用

    附等式约束的卡尔曼滤波算法研究与应用

    论文摘要随着测绘科学技术的不断进步,现代数据处理理论也在不断扩展,其中动态定位理论的发展尤为明显。卡尔曼滤波是动态定位数据处理中常用的方法,由于其具有实时性,递推性,且不需要存...
  • 基于先验约束信息的变形监测滤波算法研究

    基于先验约束信息的变形监测滤波算法研究

    论文摘要在变形观测数据处理过程中,依据客观条件合理利用约束信息,显然可以简化模型,提高变形参数估计的精度,控制滤波的发散。因为状态约束的存在改变了动态定位问题概率方面的结构,给...
  • 带约束条件的线性模型中线性预测的可容许性

    带约束条件的线性模型中线性预测的可容许性

    论文摘要本文分别在二次损失函数(d-Qy)’(d-Qy)和矩阵损失函数(d-Qy)(d-Qy)’下研究了带约束条件的线性模型中线性预测的可容许性问题。本文共由五章构成。第一章概...