等效控制论文

基于模糊滑模控制的迭代学习控制算法研究
论文摘要迭代学习控制是采用“在重复中学习”的学习策略，它具有记忆系统和经验修正机制。它是以控制系统的实际输出与期望输出之间的偏差来不断修正控制信号，从而提高控制系统的跟踪性能。...