• 电动机—弹性连杆机构系统耦合动力学研究

    电动机—弹性连杆机构系统耦合动力学研究

    论文摘要随着机构系统不断向着柔性化、高速化、轻量化和高精度化方向发展,其对机构系统弹性动力学性能的要求越来越高,具有良好的力学性能且刚重比和阻尼特性显著优于传统金属材料的先进复...