电动伺服控制论文

一种三自由度运动平台的研究及实现
论文摘要由于三自由度运动平台可以提供驾驶模拟器所需的主要动感特效,加之驱动关节少,性价比高等优点,在驾驶模拟器中的应用愈来愈广泛。本文即根据某型驾驶模拟器运动平台的性能指标要求...