• 基于电流跟踪控制的转向柱型电动助力转向研究

    基于电流跟踪控制的转向柱型电动助力转向研究

    论文摘要电动助力转向是继电-液助力转向之后第4代智能汽车动力转向技术,通过实时感应驾驶员操舵转矩和汽车行驶速度,可以动态调整提供转向助力的电机工作状态。其符合了现代汽车对低碳环...
  • 面向对象的电动助力转向系统仿真分析

    面向对象的电动助力转向系统仿真分析

    论文摘要电动助力转向系统(ElectricPowerSteering,简称EPS)属于动力转向系统,与传统的动力转向系统相比,具有节能环保,提高汽车主动安全性和操纵稳定性的优点...
  • 电动助力转向系统的建模与联合仿真研究

    电动助力转向系统的建模与联合仿真研究

    论文摘要电动助力转向系统是影响汽车操纵稳定性、行驶安全性的关键部件,很好的解决了汽车转向“轻”与“灵”的矛盾,以很好的操稳性能及节能环保性成为研究现代汽车的热点。在对汽车EPS...
  • 汽车电动助力转向系统助力与回正控制研究

    汽车电动助力转向系统助力与回正控制研究

    论文摘要电动助力转向系统(ElectricPowerSteeringSystem,简称EPS系统)是继液压动力转向系统后产生的一种新型动力转向系统,它在给人们提供舒适、灵活、便...
  • 电动助力转向系统回正及阻尼控制策略研究与实现

    电动助力转向系统回正及阻尼控制策略研究与实现

    论文摘要近十年来,电动助力转向系统(ElectricPowerSteering,简称EPS)由于其具有节能、环保、主动安全性和良好的操纵稳定性等优势,在越来越多类型的汽车上成为...
  • 基于ESP与EPS的底盘一体化控制技术研究

    基于ESP与EPS的底盘一体化控制技术研究

    论文摘要随着汽车主动安全技术的不断进步,基于不同底盘控制系统的底盘一体化控制技术逐渐成为汽车主动安全技术领域的研究热点,其中基于电子稳定程序(ESP,ElectronicSta...
  • 电动助力转向系统的建模与仿真研究

    电动助力转向系统的建模与仿真研究

    论文摘要汽车的转向性能是汽车行驶过程当中最为重要的性能之一,长期以来深受人们的重视。汽车转向系统的发展先后经历了机械转向式、液压助力式、电子液压助力式和电动助力式等阶段。近年来...
  • 汽车电动助力转向系统的控制方法与仿真分析

    汽车电动助力转向系统的控制方法与仿真分析

    论文摘要随着汽车电子化技术的发展,电动助力转向(ElectricPowerSteering,简称EPS)系统代表未来动力转向技术的发展方向,正逐步取代传统液压助力转向系统。电动...
  • 微型轿车EPS的建模与仿真分析

    微型轿车EPS的建模与仿真分析

    论文摘要作为微型轿车底盘的重要组成部分,转向系统的性能好坏将直接影响微型轿车的操纵稳定性。目前,在世界范围内对EPS的研究越来越多,越来越深入,但是用ADAMS/Car模块和M...
  • 三相交流异步电机在汽车电动助力转向系统中的应用研究

    三相交流异步电机在汽车电动助力转向系统中的应用研究

    论文摘要为顺应汽车向节能环保“绿色”主题方向的发展,汽车助力转向系统渐渐地由液压助力转向向电动助力转向发展。尤其是随着21世纪的清洁汽车—电动汽车的发展,电动助力转向技术受到越...
  • EPS系统控制性能建模与仿真研究

    EPS系统控制性能建模与仿真研究

    论文摘要汽车转向系统经历了从纯机械转向系统、液压助力转向系统、电液助力转向系统,直到操纵性能更为良好的电动助力转向系统(ElectricPowerSteeringSystem,...
  • 汽车电动助力转向系统动力学分析与控制研究

    汽车电动助力转向系统动力学分析与控制研究

    论文摘要电动助力转向系统(ElectricPowerSteeringSystem,简称EPS)是汽车动力转向的发展方向,是继液压动力转向系统之后,汽车转向技术的又一次飞跃。它具...
  • 电动助力转向系统中无刷直流电机控制器的研究与开发

    电动助力转向系统中无刷直流电机控制器的研究与开发

    论文摘要电动助力转向系统(EPS)是近几年来兴起的新型动力转向系统。EPS采用电机作为动力源,以微处理器为控制单元,能针对汽车行驶的各种不同工况进行智能控制,达到最理想的助力效...
  • 基于无刷直流电动机的电动助力转向系统的研究

    基于无刷直流电动机的电动助力转向系统的研究

    论文摘要电动助力转向系统是近些年出现的新型动力转向系统。本文以转向轴式电动助力转向系统为研究对象,对电动助力转向系统的物理模型和数学模型进行了分析,针对简化的物理模型提出了电动...
  • 基于整车动力学分析的EPS建模控制研究

    基于整车动力学分析的EPS建模控制研究

    论文摘要汽车电动转向(EPS)系统具有传统液压动力转向系统无法比拟的优势,是汽车动力转向发展的必然趋势。本文在理论研究的基础上,汲取和借鉴国内外研究的思想,从系统建模及控制策略...
  • 汽车电动助力转向系统的仿真技术研究

    汽车电动助力转向系统的仿真技术研究

    论文摘要传统的液压动力转向系统不论系统是否工作都需消耗一定的能量,因此会额外增加汽车的燃油消耗量。电动助力转向系统完全取消液压装置,用电能取代液压能,减少了发动机的能量消耗。研...
  • 面向EPS的建模与联合仿真研究

    面向EPS的建模与联合仿真研究

    论文摘要转向系统是汽车的主要子系统之一,其性能直接关系到车辆的舒适性和安全性。随着人们对汽车舒适性和安全性要求的日益提升,越来越多的汽车开始应用集环保、节能、安全、舒适为一体的...
  • 基于模糊控制的电动助力转向系统的研究与开发

    基于模糊控制的电动助力转向系统的研究与开发

    论文摘要汽车电子化是当前汽车技术发展的必然趋势。继电子技术在发动机、变速器、制动器和悬架等系统得到广泛应用之后,国内外轿车和轻型汽车采用电动助力转向(ElectricPower...
  • 基于DSP的汽车电动助力转向控制系统研究

    基于DSP的汽车电动助力转向控制系统研究

    论文摘要汽车电动助力转向(ElectricPowerSteeringSystem,简称EPS)控制系统是一种新型的汽车动力转向技术。与传统的液压助力转向系统相比,电动助力转向系...
  • 车辆半主动悬架和电动助力转向集成控制的研究与实现

    车辆半主动悬架和电动助力转向集成控制的研究与实现

    论文摘要悬架是车辆底盘系统中重要的减振部件,对车辆的行驶平顺性影响甚大,半主动悬架(SAS)因具有阻尼可控、能显著提高悬架性能、成本较低等优点而成为电控悬架的主要发展方向。电动...