点对点运动论文

康复训练机器人评价及实验研究
论文摘要伴随着机器人技术的迅猛发展,康复医疗工程专家与学者们引入了机器人作为一种新的康复工具,这改变了传统的以治疗师为中心的脑卒中康复治疗模式。基于康复训练机器人的新型康复模式...
并行仿真中公共算法服务的研究与应用
论文摘要随着计算机仿真的广泛应用，在各应用领域对系统仿真都提出了许多新的要求，例如建模与仿真的效率以及模型的柔性等。在仿真应用的开发过程中，有很多算法是经常要用到的，但是由于用...