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基于旋转电弧传感的水下焊缝成形及自动跟踪的研究
论文摘要随着海洋资源的开发,海洋工程的建造规模和施工深度在不断加大。水下焊接作为海洋工程建造和维修中必不可少的关键技术,一直是各国进行先进制造技术研发的重点。因潜水焊工受到饱和...
电弧传感移动式焊接机器人的数学建模及仿真
论文题目:电弧传感移动式焊接机器人的数学建模及仿真论文类型:博士论文论文专业:计算数学作者:洪波导师:陈艳萍,黄云清关键词:数学模型,仿真模型,仿真分析,电弧传感器,移动式焊接...