• 力反馈数据手套与遥操作机器人系统研究

    力反馈数据手套与遥操作机器人系统研究

    论文摘要遥操作机器人系统是在人们多年研究全自主式机器人并且经历了若干次失败之后提出的一种具有实用意义的机器人方案。本文作为国家863项目“远程操作机器人的智能控制技术及其手控器...